所謂繼電控制，通常是指接觸器，中間繼電器這種讓線圈通電，通過電產生磁，磁力去吸引觸點吸合，實現較弱電壓對較強電壓回路的分斷控制。—當然，這是個人語言，非教科書的語言，有興趣的朋友可以去翻翻相關的書籍！
自鎖，可以叫做自鎖定，自保持，自保！自鎖就是同一個中間繼電器的線圈和觸點，這個繼電器的線圈得電后，長期讓線圈持續得電的依靠自己的觸點實現的，這樣就叫做自保持，也就是自鎖！

從這個圖紙上可以看到，S1啟動按鈕，按下后KM1線圈會得電，使得的KM1的觸點吸合，這樣S1按鈕在人手松開后，KM1的線圈持續得電的原因是KM1的13，14觸點在KM1線圈的電/磁作用下實現的！
互鎖，就是互鎖電路中，2個或者多個中間繼電器/接觸器的線圈得電需要被其他的線圈所控制的觸點所牽制，相互之前的鎖定關系被稱為互鎖！當然按鈕之間的觸點互鎖也是常見的形式！

在這個電路圖中，S5按鈕和S6按鈕之間實現了電氣上的互鎖關系，就是S5按下的時候，S6所在的KM2回路必然會斷開！S6按鈕按下時，S5按鈕能啟動的KM3回路也必然會斷開！—這里的互鎖關系就是S5和S6不能同時被按下，一個動作會明確的限制另外一個的動作！
同時KM2和KM3的11，12觸點，又實現了對電路的再次互鎖，KM3的線圈得電的時候，KM3的11，12常閉觸點就會斷開，造成KM2的線圈無法得電！也是明顯的一個限制另外一個，這就是互鎖電路的主要特點，而且是兩方或者多方相互限制，因此就叫互鎖！
自鎖就是對自身回路使其接通長期工作的電路特性的表述；而互鎖電路則強調2個或者多個設備不能同時工作，相互之間有制約關系的電氣回路。

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